加速度传感器应用在平衡车中会遇到哪些问题？
自从小米发布了智能交通代步工具后，瞬间让国内年轻人们纷纷购买，平衡车确实很酷炫，当使用平衡车出行时，总是会吸引周围人目光。在使用平衡车过程中，大家是否知道平衡车保持平衡的原因呢？其实目前体感车、平衡车等新型代步工具都需要用到加速度传感器和陀螺仪这两类传感器。那么，加速度传感器应用在平衡车中会遇到哪些问题？下面我们就来介绍。
加速度传感器应用在平衡车中会遇到哪些问题？
1、加速度传感器不能详细获取直立控制所需要人体姿态信息
加速度传感器它在平衡车中的作用就是测量在地球引力作用下，物体在运动时所产生的加速度。通过测量一个方向的加速度值就能够算出，拼合成倾斜角度。比方说使用到X轴加速度信号，车在直立状态下，固定的传感器会在X轴水平方向，这时候电路输出信号为0偏压电话。
而当平衡车发生倾斜之后，重力加速度G便会在X轴方向，从而形成加速度力量，还会引起该轴体输出信号变回。但是在实际使用平衡车过程中，因为平衡车在运动产生的加速度会严重干扰到测量信号，这就使得加速度传感器不能够准确反映出来平衡车倾斜角。所以说，平衡车所需要姿态信息，不能单从该传感器来获取。
2、陀螺仪因为噪声引起倾斜角度漂移是大问题
平衡车当中陀螺仪主要用处是用来测量物体旋转角度，在平衡车当中安装好陀螺仪之后，就可以开始测量平衡车倾斜角速度数值，将角度速度信号进行处理之后，就可以得知目前平衡车所处的倾斜角度。不过这个陀螺仪在工作中，会自己产生出噪音，如果一直积分的话，那会引起测量出来倾斜角度漂移。因此平衡车直立控制所需要的姿态信息，也不能单从陀螺仪来获得。
总结：
从上面内容就可以得知，加速度传感器和陀螺仪两个都不能够在单独的获取动态情况下的准确姿态。但是由于它们两个在一起工作中有着互补作用。陀螺仪在动态情况下测量角度数值准确，而加速度传感器在静态情况下，测量角度数值更准确。因此平衡车所使用到算法是将两种信号结算在一起的，通过该算法就能够准确测出来姿态，在高动态环境下稳定准确动态信息，是保障平衡车稳定一大基础条件。
