机器人传感器的类型有哪些？
有不同的传感器的类型用于机器人设计，以满足其特殊要求，这就是所谓的机器人传感器。机器人技术中需要这些传感器来使它们成为机械的，以避免不确定性并获得更高的生产率。所以没有传感器，机器人就是瞎的、聋的。因此，机器人传感器的类型将在下面讨论。
机器人传感器的类型
1、光敏感元件
这光敏感元件用于发现光线并产生电压差。机器人中使用的光传感器有两种类型:光电池和光敏电阻。光伏电池用于将太阳辐射能量转换为电能，这些传感器用于太阳能机器人制造。光敏电阻用于通过改变光强度来改变其电阻。光线越强，阻力就越小。这些光传感器并不贵，所以很容易用在机器人身上。
2、声音传感器
声音传感器主要用于检测声音并将其转换为电信号。这些传感器可以用于机器人通过声音导航。通过使用这种传感器，可以实现通过声音控制的机器人。这样机器人只需轻轻一拍就能向右移动，两下就能向左转动。
3、温度传感器
温度传感器用于检测其周围的温度变化。这种传感器主要根据温度变化时电压差的变化原理来产生周围环境的等效温度值。这些传感器也可以用于在极端天气条件下工作的机器人，如冰川或沙漠。有不同类型的温度传感器IC可用于检测温度，如LM34、TMP37、TMP35、TMP36、LM35等。
4、接触传感器
接触式传感器也称为用于机器人的接触式传感器。接触式传感器的主要功能是检测机械手&末端执行器关节处的速度、位置、加速度、扭矩或力的变化。这些传感器需要物理接触才能使机器人正常工作，并做出相应的动作。这种传感器用于不同的开关，如限位开关、按钮开关和触觉缓冲开关。
这些传感器广泛用于避障机器人。一旦传感器检测到任何障碍，它就会向机器人发送信号，使机器人执行不同的任务，如倒车、转弯，否则就停止。
5、接近传感器
接近传感器在机器人中，用于检测机器人附近的物体&也测量机器人到一些物体的距离，没有任何物理接触，但他们使用磁场来感应这些物体。这些传感器有两种类型:红外收发器、光敏电阻和超声波传感器。
6、压力传感器
压力传感器用于检测压力，因此这些传感器用于机器人，因为它们对触摸、压力和力有反应。该传感器用于设计机器人手，以计算抓取物体所需的抓力和力量。
7、导航传感器
这些传感器也称为定位传感器，在机器人中用于检测它们的位置。最常用的导航传感器是GPS、定位和指南针。GPS系统或者全球定位系统对外部机器人非常有帮助，因为它只是分析从GPS卫星接收的地图。
定位传感器帮助机器人识别外部元素，如自然地标和人工地标，并处理它们的数据以定位它们的位置。磁罗盘用于提供地球磁场的方向测量，以引导机器人沿着正确的方向到达目的地。与GPS相比，这些传感器非常便宜。
8、加速度传感器
这些传感器用于测量加速度和倾斜度。有两种主要的力会影响加速度传感器的工作，如静态力和动态力。
两个物体之间的摩擦力被称为静态力，用于了解机器人倾斜的精确程度。移动一个物体所需的力的大小被称为动力，它被用来估算所需的加速度。
9、陀螺仪传感器
A 陀螺仪传感器陀螺仪是一种传感器，用于通过角动量原理测量和帮助保持方向，或者陀螺仪用于计算特定轴区域的转速。当你希望你的机器人不依赖地球引力来保持方向时，这个传感器非常有用。
10、IMU传感器
一个IMU传感器IMU代表“惯性测量单元”,融合了两个或更多传感器属性，如陀螺仪、加速度计和磁力计，以计算速度、重力和方向力。
11、电压传感器
电压传感器用于将电压范围从低变到高。例如，运算放大器使用较低的电压，放大并产生高电压输出。一个简单的LED也可以作为电压传感器来感应电压差异并点亮。
12、电流传感器
电流传感器用于监控电路中的电流流动，并给出电流或比例电压等输出。大多数传感器的输出是0V- 5V范围内的模拟电压，可以在微控制器的帮助下进一步处理。
