工业机器人中有哪些常用的传感器？
在工业自动化领域，传感器需要为机器人提供必要的数据，以正确完成任务。根据一项研究，到2021年，全球工业机器人传感器市场将以超过8%的年复合增长率(CAGR)发展。另一项估计表明，到2027年，仅视觉系统就将拥有价值57亿美元的市场，而力传感器市场对于消费者和汽车等机器人传感应用的价值将超过69亿美元。
工业机器人中常用的传感器
1、二维视觉传感器
具有二维视觉的相机可以检测移动的物体，并在传送带上排列零件，等等。许多智能摄像机能够检测零件，并帮助机器人确定其位置。基于收集的信息，机器人可以适当地改变它的行为。
2、三维视觉传感器
为了识别物体的第三维，三维视觉系统需要包含两个具有不同角度的摄像机或激光扫描仪。例如，零件选择和放置涉及使用3D视觉技术来识别事物和构建3D图像，以及分析和选择最佳选择策略。
3、力/扭矩传感器
如果视觉传感器为机器人提供眼睛，那么力传感器和扭矩传感器提供触觉。机器人使用力传感器和矩传感器检测末端执行器的强度。在大多数情况下，力传感器和矩传感器放置在机器人和夹具之间，允许机器人监控所有提供给夹具的力。力传感器和矩传感器可以实现装配、手动导航、教育和力限制等应用。
4、碰撞检测传感器
这传感器类型有各种形状和尺寸，主要目的是为操作员提供一个安全的工作环境，这是协作机器人最需要的。一些传感器可以是触觉识别系统，它检测柔软表面上的压力，并向机器人提供信息以限制或停止其运动。一些传感器甚至可以集成在机器人内部。一些公司使用加速度计反馈，而另一些公司使用电流反馈。当机器人在任一情况下检测到异常力时，它会启动紧急停止以确保安全。
如果想让工业机器人与人类协作，首先要保证工人的安全。这些传感器有各种形状和大小，从相机到激光，它们的作用是提供机器人周围的信息。当有人进入指定的区域/空间时，一些安全系统可以被编程为使机器人减速，如果人类继续靠近，机器人将停止工作。电梯门上的激光安全传感器是最基本的例子。当激光识别到障碍物时，电梯门将完全停止并后退，以避免碰撞。
5、其他传感器
市场上有许多适合各种应用的传感器。例如，跟踪接缝的传感器。触觉传感器也越来越受欢迎。这种传感器通常安装在抓具上，用于检测和感觉被抓的东西。传感器通常能够检测力并获得力的分布，以便确定物体的准确位置，从而允许控制末端执行器的夹持位置和夹持力。也有能感知热量变化的触觉传感器。
摄像头、红外线、声纳、超声波、雷达和激光雷达是自动驾驶汽车所需的视觉和近程传感器。在各种情况下可以使用多个摄像机，尤其是立体视觉。机器人可以通过结合这些传感器来评估大小，识别物体，并测量其距离。
射频识别(RFID)传感可以生成标识码，并允许获得许可的机器人访问附加数据。工业机器人使用麦克风(声学传感器)接受口头命令，并区分周围环境中的异常声音。如果a压电传感器它可以检测和减少振动引起的噪音，以及防止机器人误解语音命令。先进的算法甚至可以让机器人识别说话者的情绪。
机器人的自我诊断包括温度检测，可用于确定其周围环境，并避免潜在的危险热源。机器人可以使用化学、光学和颜色传感器来分析、调整和检测其环境中的问题。对于能够行走、奔跑甚至跳舞的人形机器人来说，稳定性是一个至关重要的问题。为了提供精确的机器人位置数据，它们需要相同的传感器类型作为智能手机。这些应用中使用9自由度(9DOF)传感器或惯性测量单元(IMU )，内置3轴加速度计、3轴陀螺仪和3轴磁力计。
结语：
传感器对于实现软件智能至关重要。没有传感器，许多复杂的任务是不可能完成的。他们不仅执行高难度的操作，还确保在整个过程中得到良好的控制。
