工业机器人涉及哪些技术？
机器人自动化是一个快速发展的领域。短短几十年间，工业机器人在世界各地的公司中已经变得司空见惯。工业机器人可以通过克服不利环境对生产的影响、减少体力劳动和确保工人安全来帮助工业节省资金、提高生产率和保持产品质量。下文将介绍工业机器人涉及哪些技术以及一些常见问题。
工业机器人涉及哪些技术？
工业机器人是一种具有几个自由度的机器设备，可以基于其自身的动力和控制能力自动执行工作和许多活动。该装置由机械部分、传感器部分和控制部分组成。它们如下:
1、驱动系统
要移动机器人，为每个关节或运动自由度放置一个传动装置。
2、机械结构系统
它由三部分组成:身体、手臂和末端机械手。每个主要部件都有几个自由度，构成一个多自由度的机械系统。手臂由三部分组成:上臂、下臂和手腕。末端操纵器是直接附着在手腕上的关键部件。例如，它可以是具有两个或更多手指的爪、喷枪或焊枪。
3、传感系统
通过从内部和外部环境中收集有用的信息来提高机器人的机动性、灵活性和智能。实现机器人和外部环境中的设备之间的相互连接和协调的系统被称为机器人-环境交互系统。一种连接人类和机器人并参与机器人控制的设备被称为人机交互系统。
4、控制系统
它根据机器人的工作指令软件和从传感器接收的信号来调节机器人的执行器，以完成规定的运动和功能。
常见问题
问题1：什么是工业机器人？
答：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器设备。它可以自动执行工作，是一种依靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。
问题2：机器人的内部和外部传感器是什么？
答：内部传感器有检测位置和角度的传感器。 外部传感器包括物体识别传感器、物体检测传感器、接近传感器、距离传感器、力传感器、听觉传感器等。 内部传感器用于检测机器人自身状态的传感器(如两臂之间的角度)。 外部传感器用于检测环境的传感器(如是什么物体，离物体多远和抓取的物体有没有滑落等)。
问题3：工业机器人中用来检测关节旋转角度的传感器主要有哪些？
答：扭矩传感器，电机传感器，速度传感器。
